一种基于视觉识别的交通行为检测系统

本发明公开了一种基于视觉识别的交通行为检测系统，属于视觉识别技术领域，解决了强逆光/隧道内外切换，强光导致过曝，车辆突然进出隧道时摄像头短暂“失明”，可能漏检行人或障碍物的问题。包括主视觉单元、辅助感知单元、偏振‑强度联合曝光控制模块、时空‑频谱张量融合模块、物理约束目标推理模块、以及对抗鲁棒性增强模块；主视觉单元与偏振‑强度联合曝光控制模块连接。本发明中系统通过主视觉单元的偏振高动态范围摄像头与辅助感知单元的4D毫米波雷达和事件相机协同采集数据，动态调节曝光抑制过曝，结合跨域频谱特征融合与物理约束推理优化目标跟踪，并利用对抗样本增强模型鲁棒性，实现强逆光场景下交通行为的高精度实时检测与预警。