一种飞行器的自适应控制方法和计算设备

本说明书实施例提供了一种飞行器的自适应控制方法和计算设备，确定当前控制周期对应的真实飞行器状态以及模拟飞行器状态，真实飞行器状态利用机载传感器确定，模拟飞行器状态利用参考模型确定，利用自适应控制器，根据真实飞行器状态与模拟飞行器状态的差异，确定当前控制周期对应的控制目标补偿量，根据控制目标补偿量与当前控制周期对应的初始控制目标，确定当前控制周期对应的修正控制目标，利用内环控制器，根据修正控制目标与真实飞行器状态对飞行器进行控制，并利用参考模型，根据修正控制目标与模拟飞行器状态对下一控制周期的飞行器状态进行模拟，可在大包线、强耦合的工况下，提供精准的控制指令，提升飞行器的抗干扰能力。