融合人工鱼与粒子群算法的车道线识别方法和装置

本发明提供了一种融合人工鱼与粒子群算法的车道线识别方法、装置和电子设备，属于道路识别技术领域。该方法包括采用大津算法融合人工鱼与粒子群算法，将所述道路图像的每个像素值对应为粒子位置，将每个粒子对应为人工鱼进行觅食寻优，根据下一个粒子位置的类间方差值与当前粒子位置的类间方差值之间的差值，调整所述人工鱼的视野范围，基于调整后的人工鱼的视野范围寻找最佳分割阈值，采用大津算法根据所述最佳分割阈值分割出所述道路图像中的车道线。本发明通过融合人工鱼与粒子群算法，不需要再对所有像素值进行遍历，节省大量运算量，缩短运行时间，同时避免了传统粒子群算法在过早收敛陷入局部最优解的缺点。