一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法

本发明公开了一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，包括以下步骤：基于光照强度确定无人机待启用的数据采集设备并启用；无人车基于数据采集设备采集的数据计算目标置信度；无人车基于所述目标置信度控制调整无人机的环绕半径；无人车基于数据采集设备采集的数据计算融合置信度并对融合置信度进行验证；无人车基于验证后的融合置信度控制调整无人机群的环绕半径；无人车控制调整无人机群的位置、高度差；无人车利用调整后的无人机群更新无人机群的环绕半径和高度差；不断重复上述步骤以检测复杂环境藏匿的目标。本发明可以提高复杂环境藏匿目标的检测效率和检测准确度。