一种基于柔性机械臂爪与视觉识别的智能分类垃圾装置

本发明公开了一种基于柔性机械臂爪与视觉识别的智能分类垃圾装置，包括箱盖与箱体；其中，箱盖上设置人机交互模块、垃圾识别模块、垃圾分拣模块；箱体为垃圾容纳模块；所述人机交互模块用于对垃圾进行感知；所述垃圾识别模块用于识别垃圾的类型；所述垃圾分拣模块用于对垃圾识别模块识别后的垃圾进行抓取。本发明通过气动工作方式和计算机视觉识别系统，实现准确智能分类垃圾。