一种弱雷达信号目标跟踪方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种弱雷达信号目标跟踪方法、系统、设备及介质，属于雷达信号处理领域，其方法为：构建状态空间模型，并基于模型参数及k‑1时刻的目标状态滤波值与误差协方差滤波值，预测k时刻目标状态与误差协方差，再根据k时刻的回波信号得到目标运动信息，判断是否有坏点或漏点，若有，提取预测的k时刻目标状态中的位置值替换原位置值，重新计算目标位置误差值与均方差并代替原误差值与均方差，将滤波值更新为预测的k时刻目标状态与误差协方差，若没有，计算卡尔曼增益结合k时刻的位置值，对预测的k时刻目标状态与误差协方差滤波修正；系统、设备及介质用于实现该方法；本发明提升了鲁棒性与跟踪精度，且降低了计算复杂度及计算资源占用。