一种三维超宽带定位方法、系统、设备、介质和产品

本发明涉及定位处理技术领域，公开了一种三维超宽带定位方法、系统、设备、介质和产品，本方法通过计算标签节点与多个参考基站之间的距离，根据距离通过信号到达时间定位算法确定标签节点的初始定位坐标，并利用卡尔曼滤波算法对初始定位坐标进行预测更新，实现了对标签节点在三维空间中的精确定位和定位效率。同时，通过参数优化算法对卡尔曼滤波算法中的算法参数进行优化，进一步提高了定位的准确性和稳定性。