一种基于非线性模型的飞行控制方法及系统

本申请公开一种基于非线性模型的飞行控制方法及系统，涉及无人飞行控制领域，包括：获取BP神经网络模型；当目标无人直升机执行单次飞行任务时，给定初始状态量和未来步操纵量序列，并通过循环调用次单步状态量预测环节，得到未来步状态量响应；采用差分进化算法确定损失函数最小时对应的步操纵量序列，并作为最优操纵量序列；对目标无人直升机施加最优操纵量序列中的第一步操纵量，得到目标无人直升机的真实状态量响应；利用真实状态量响应更新初始状态量，并重复执行上述过程，不断对BP神经网络模型预测的状态量进行反馈校正，直至目标无人直升机的单次飞行任务结束。本申请提高了飞行控制的精准度和运算效率。