故障诊断方法、装置、车辆和存储介质

本发明提出一种故障诊断方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：获取故障检测模型和待检测故障；根据待检测故障更新故障检测模型，或根据待检测故障确定故障检测模型中的目标故障，本发明通过自学习循环方式自动更新故障检测模型中的知识图谱，不断提高故障检测模型引导式诊修的准确度。