混合现实多人交互大空间定位、对齐、协同系统及方法

本发明涉及混合现实技术领域，本发明公开了混合现实多人交互大空间定位、对齐、协同系统及方法；包括构建出网格化的虚拟空间，将客户端在虚拟空间内进行中心点定位，将现实物体与虚拟空间进行模拟映射，并将虚拟物体与现实运动进行虚实结合，生成混合现实场景，构建出具有子通道和数据围墙的协同交互网络，将实时画面与混合现实场景进行融合对齐；本发明能够为现实物体提供向虚拟空间进行模拟映射的数据基础，确保现实物体与虚拟空间的世界坐标系保持一致的映射关联关系，同时确保多个客户端和服务端在混合现实场景内虚实画面的同步传输展示效果，实现了现实物体在虚拟空间中实时状态的准确计算模拟和高效映射呈现的效果。