用于内河、近海水体的清淤地质探测方法

本发明公开了用于内河、近海水体的清淤地质探测方法，涉及地质探测技术领域，地质探测步骤为：S1、使用无人机搭载激光雷达在待探测区域进行飞行，以二维逐点扫描获取待探测区域水下地形信息数据；配合底泥探测杆探测深度数据，经预处理后构建出三维图像；S2、基于边缘检测方法，对构建的三维图像高程数据进行处理，计算每个像素点的梯度，设定出梯度阈值确定边缘点，连接边缘点形成轮廓，识别出待探测区域中复杂地形位置。本发明能够判断重点清淤位置并实施处理，能确保清淤工程精准实施，提高清淤效率，减少资源浪费，最大化发挥清淤工程的效益，有效针对水下复杂地形的区域进行探测，提升探测的精度，提供决策。