基于机器人的调度方法、装置、设备及介质

本申请实施例提供一种基于机器人的调度方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取多个机器人的位姿信息以及需要与机器人交互的至少一个目标对象的调度需求；根据多个机器人的位姿信息以及至少一个目标对象的位置信息进行路径规划，得到多个任务路径；根据多个任务路径和所述机器人，获取多个调度计划；基于每个机器人可执行任务的类型，每个调度需求中的任务类型，任务执行时间以及执行任务的机器人的目标数量的约束，对所述多个调度计划进行模拟调度，确定出目标调度计划；根据目标调度计划调度机器人执行至少一个目标对象的任务。该方法用以达到优化对机器人的调度计划，进而提高任务执行效率的效果。