叉车转向电机控制系统

本发明涉及电机控制领域，公开了叉车转向电机控制系统，所述系统包括初始位置标定模块、模拟量处理模块、转向控制模块、限位保护模块及参数自适应模块；通过动态滤波算法抑制电位器信号噪声，结合分段线性映射生成目标转向角度；基于电压变化速率预测角度修正量，并采用PID闭环控制驱动电机精确跟踪目标角度；通过动态软限位更新与独立硬限位传感器的协同保护机制，分级干预电机运行以防止超限；进一步根据负载电流联动调整预测系数与滤波参数，适配不同工况需求。本发明解决了传统方案中机械间隙误差、响应延迟及超限风险问题，实现了高精度转向控制与安全保护。