一种基于拓扑关系的室内结构重建方法

本发明涉及三维点云重建技术领域，提供一种基于拓扑关系的室内结构重建方法。该方法首先对室内点云数据进行预处理，然后将预处理后的点云数据进行平面分割获取真实结构面并构建包含真实结构面的拓扑关系图，再结合拓扑信息和邻接结构推测出结构面轮廓；在确保结构面统一处理的过程中，通过射线追踪填充投影结构面轮廓，生成理想结构面；将真实结构面和理想结构面进行叠加处理，通过设计能量函数提取并区分孔洞结构，以用于结构面的修补；最后将孔洞还原至对应的真实结构面上，完成室内结构的重建。本发明提供的方法，可提升室内结构重建的细致度与真实感。