一种航海器路径规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种航海器路径规划方法及系统，方法包括：建立动态海洋栅格地图，将海洋区域划分为动态栅格，构造多因素代价矩阵；选择路径，构建船舶的路径选择概率公式；信息素的更新，对于每条可行路径，分别计算路径长度和相应的信息素增量，并对路径上相应各点的信息素进行更新，每轮迭代后更新航行标记；每间隔预设的时间步更新一次动态参数，直至达到最大迭代次数后停止更新，输出全局最优路径及总代价。