一种无人机航磁阵列测量系统及方法

本发明公开了一种无人机航磁阵列测量系统及方法，包括：扫描预设勘探区域的三维地形，构建地形地貌模型，提取地形特征，计算地形复杂度，进行区域聚类，获得不同复杂度的勘探区域集合，在每个勘探区域内，结合气象特征梯度变化确定控制周期，根据无人机的姿态和位置动力学构建运动模型，求解能效优化和飞行稳定性问题，确定最优控制序列，获得运动轨迹，基于电磁干扰修正运动轨迹，根据精度要求确定磁力仪阵列结构，进行多无人机编队磁场测量，以重叠区域磁场差异调整多无人机编队。该方法能够综合考虑多因素，优化无人机的运动轨迹和编队方式，提高勘探效率和测量精度，适用于复杂环境下的勘探任务，同时具有较好的可解释性。