一种基于通感融合非视距识别的无人机定位方法及系统

本发明公开了一种基于通感融合非视距识别的无人机定位方法及系统，包括获取无人机对地通信路径的通信数据以及RGB图像；提取RGB图像特征以及通信数据特征，融合得到融合特征；将融合特征输入至训练好的神经网络模型中，输出分类概率矩阵，根据分类概率矩阵得到视距路径和非视距路径的分类结果；若分类结果为视距路径，根据定位参数计算无人机到地面目标的直线距离和水平距离，得到定位坐标；若分类结果为非视距路径，修正定位参数，根据修正后的定位参数得到定位坐标。本发明能够精准识别LoS和NLoS路径，为无人机对地通信场景下的精确定位提供了可靠的技术支撑。