室内低速无人驾驶装备的目标物交互测试系统及方法

本发明提出一种室内低速无人驾驶装备目标物交互测试系统，通过轨道升降系统、目标物牵引系统、射灯照明系统及多模态传感器协同构建可复现的室内测试环境。轨道升降系统通过模块化轨道(支持弧形/斜坡快速更换)模拟复杂地形，目标物牵引系统搭载动态路径规划模块，结合GPS定位与PID控制算法，可模拟行人主动避让或动物随机行为。实现亮度、色温自适应调节及强逆光/频闪干扰模式切换；测试过程中采集的数据，经数据分析模块融合后，采用时空图卷积网络(ST‑GCN)实时评估避障响应时间、路径优化率及碰撞力峰值，生成量化性能报告。本系统显著提升了测试场景的真实性、灵活性与数据可靠性，为低速无人驾驶装备主动避障及行人保护能力提供高效验证方案。