基于双无人机中继辅助的海洋网络数据收集方法

本发明提供了一种基于双无人机中继辅助的海洋网络数据收集方法，问题建模：构建一个双无人机辅助中继海上数据收集网络，包含两架无人机、一艘船和多个浮标；把服务周期分成多个时隙；建立通信模型，规定浮标、无人机和船之间的通信带宽、信道模型和传输速率计算方式；最后将问题描述为通过联合优化多种因素来最小化系统总能；优化方法：采用贪婪算法、块坐标下降法BCD和逐次凸近似技术，将问题分解为通信调度优化、双无人机轨迹设计、任务卸载分配、无人机发射功率优化这几个子问题分别求解；并给出整体优化算法和关键参数的初始化设置；应用本技术方案降低系统传输能耗的同时,也确保所有数据收集任务的顺利完成。