一种行星齿轮传动系统点蚀故障动力学建模方法

本发明公开了一种行星齿轮传动系统点蚀故障动力学建模方法，包括以下步骤：步骤(1)基于势能法计算行星轮在不同点蚀程度下时变啮合刚度；步骤(2)引入齿侧间隙非线性函数和综合啮合误差，确定各级齿轮副啮合线上相对位移；步骤(3)利用库伦模型计算各级齿轮副间的时变摩擦力；步骤(4)建立行星齿轮传动系统点蚀故障动力学微分方程组；步骤(5)求解出系统的非线性动力学特征响应；有益效果是该方法将时变摩擦力和轮齿点蚀故障考虑在内，并求解行星齿轮传动系统非线性动力学响应特征，填补了当前行星齿轮传动系统点蚀故障非线性动力学建模相关技术空白。