一种考虑磨损的斜齿轮传动系统非线性动力学建模方法

本发明公开了一种考虑磨损的斜齿轮传动系统非线性动力学建模方法，其具体步骤如下：步骤(1)建立健康状态斜齿轮副时变啮合刚度计算模型；步骤(2)建立磨损故障斜齿轮副时变啮合刚度计算模型；步骤(3)建立混合弹流润滑条件下的斜齿轮齿面摩擦模型；步骤(4)建立圆锥滚子轴承的变形方程；步骤(5)建立考虑磨损的斜齿轮传动系统模型，求解斜齿轮不同磨损程度故障下，斜齿轮传动系统的非线性振动特性；有益效果是本发明建立了考虑磨损的斜齿轮传动系统非线性动力学模型，为当前斜齿轮传动系统故障动力学建模相关技术提供技术支撑。