面向复杂姿态的小龙虾大小检测方法及装置

本发明提供一种面向复杂姿态的小龙虾大小检测方法及装置，属于农产品检测领域，该方法包括：获取每只小龙虾图像数据；将每只小龙虾图像数据输入训练后的YOLOv11检测模型，输出每只小龙虾关键部位识别结果，根据关键部位识别结果确定对应的关键部位尺寸；将每只小龙虾关键部位尺寸以多维数据的时间序列形式，输入训练后的双层LSTM模型，输出每只小龙虾的整体尺寸，多维数据的维度与关键部位的数量对应，每只小龙虾对应一个时间步；其中，关键部位包括双眼、虾钳和虾头。该方法通过YOLOv11识别关键部位尺寸，有效避免蜷曲或交叠的状态下等场景大小检测准确度下降的问题，再通过LSTM学习输入输出之间的关系来捕捉关联性，从而提高小龙虾大小检测准确度。