摘要
本发明适用于医疗设备技术领域,提供了一种伤口清洗护理装置;该装置包括:手臂固定装置,安装在支撑装置上,用于固定患者的受伤手臂;喷药装置,安装在支撑装置上,用于对伤口进行清洗和喷药;行走装置,安装在支撑装置底部,用于移动整个装置至患者身边;控制系统,安装在支撑装置上,其包括指令装置、处理器装置、第一图像采集装置和三维点云传感器;指令装置,用于获取指令数据,并行指令数据发送给处理器装置。本发明通过设置控制系统能够对患者的姿态和距离自动识别,自动调整高度和位置,能够实现舒适快捷的伤口清洗,通过将点云数据与图像数据融合对患者姿态进行识别,如此能够提高识别的准确率,进而能够准确地控制。
技术关键词
伤口清洗护理
处理器装置
手臂固定装置
图像采集装置
姿态识别模型
输药管
喷药装置
清洗药瓶
指令装置
患者
三维点云数据
控制系统
行走装置
清洗药箱
生成对抗网络
主轴结构
输送泵
控制支撑装置
深度学习架构
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表面缺陷检测系统
图像采集装置
模块
图像增强单元
轨道
自升式平台
钢丝绳收放机
分布式光纤传感器
GIS系统
激光扫描仪
封装基板
图像采集装置
图像增强算法
图像处理模块
控制执行模块