一种基于头部运动轨迹的驾驶员疲劳检测装置及方法

本发明公开了一种基于头部运动轨迹的驾驶员疲劳检测装置及方法，获取车辆行驶信息；根据车辆行驶信息确定车辆行驶状态；获取车辆不同行驶状态下驾驶员的人脸图像，通过检测计算单元获取人脸图像中的关键特征点坐标，并根据关键特征点坐标计算头部姿态角和头部轨迹平面的平面偏移值；将实时获取的驾驶员的头部姿态角和平面偏移值，与预设的不同时间段和车辆行驶状态下的疲劳判断阈值范围比较，确定驾驶员的驾驶状态；驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶警示信息。通过分场景和采集多种数据联合判断，使得检测驾驶员状态的准确性更高。