一种用于地质勘查的多功能机器人及其控制方法

本发明涉及地质勘查技术领域，公开了一种用于地质勘查的多功能机器人及其控制方法，包括车体，所述车体的顶部转动连接有转动载盘，所述转动载盘的顶部固定连接有承载柱，所述承载柱的外周分别滑动连接有用于切割矿石的切割组件与用于夹取矿石的收集机构，所述车体的前侧分别固定连接有图像采集传感器与红外传感器，所述转动载盘的顶部固定连接有控制器，两个太阳能板，两个所述太阳能板分别滑动连接在所述车体的内部前侧，两个所述太阳能板相向设置有衔接组件。通过切割组件、收集机构、冷却机构之间的相互配合，有效地提升了地质勘查过程中矿石样本采集的效率与准确性。