摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种基于物联网的粉尘检测机器人,包括:机器人底盘;所述机器人底盘的顶端一侧安装有旋转底盘,所述旋转底盘的顶端安装有机器人柱体,所述机器人柱体的一端安装有检测机构,所述机器人底盘的顶端另一侧安装有储水箱,所述储水箱的顶端安装有降尘机构;本发明通过驱动器带动往复丝杆转动,移动架随之带动粉尘浓度传感器进行往复运动,从而实现对环境中粉尘浓度的实时监测,同时,结合机器人底盘的移动功能和旋转底盘的旋转功能,该机器人能够实现对大面积、全方位环境粉尘浓度的实时且动态监测,不仅显著扩大了检测范围,还进一步提高了检测精度。
技术关键词
检测机器人
机器人底盘
粉尘浓度传感器
旋转底盘
降尘喷头
防撞板
移动架
降尘机构
往复丝杆
输水管
缓冲
防撞垫
柱体
双目摄像头
温湿度传感器
气体传感器
检测机构
防撞机构