一种带有机械臂的爬壁机器人

本发明公开了一种带有机械臂的爬壁机器人，涉及管道内外壁焊接领域，包括磁吸式爬壁机器人和管道外壁焊接机械手，所述磁吸式爬壁机器人的一端活动安装有管道内壁焊接机构，且管道内壁焊接机构包括连接座，并且连接座的外部转动连接有圆盘，所述圆盘的上方安装有卡盘，且卡盘的内部呈中心对称活动设置有两组活动齿条，并且两组活动齿条的端部均安装有焊接枪。本发明通过设置管道内壁焊接机构和管道外壁焊接机械手相互拆装替换使用可以对管道的内外壁进行焊接，管道内壁焊接机构均匀设置有多组焊接枪，多组焊接枪同时转动对焊缝进行焊接，可以缩短焊缝的焊接时间，进而提高内壁的整体焊接效率。