一种岸桥RTK定位精度的评估方法、系统及存储介质

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一种岸桥RTK定位精度的评估方法、系统及存储介质
申请号:CN202510550622
申请日期:2025-04-29
公开号:CN120428266A
公开日期:2025-08-05
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种岸桥RTK定位精度的评估方法、系统及存储介质,所述方法包括:L1.无人集卡在岸桥下进行集装箱装卸作业时,岸桥RTK按固定频率反馈车辆的定位值,获取固定时间内的车辆的定位值的数据信息;L2.基于所述固定时间内的车辆的定位值的数据信息,采用改进的基于粒子群算法优化的ELMAN动态递归神经网络预测算法对车辆的定位值进行预测,得到预测后的车辆的定位值的数据信息;L3.基于所述预测后的车辆的定位值的数据信息,采用基于全局搜索的自适应动态学习因子的斑马优化算法对车辆的定位值进行优化,得到优化后的车辆的定位值的数据信息。本发明不仅可以提高无人集卡的对位成功率,而且可以避免影响港区作业。
技术关键词
粒子群算法优化 车辆 递归神经网络 数据 集装箱装卸作业 吊具 无人集卡 因子 动态 港区作业 退出作业 计算机设备 可读存储介质 评估系统 编程 频率
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