一种吸盘式工业搬运机器人

本发明涉及工业搬运技术领域，具体为一种吸盘式工业搬运机器人，主要包括，固定底座，上方设置有转动组件，转动组件上方设置有升降组件；吸附组件，设置在升降组件的一侧；清洁组件，设置在吸附组件的下端面。在吸附时，弹性设置的第二转轴以及弹性设置的清洁板将先与雕刻的成品进行接触，继续下移时，第二转轴被雕刻的成品挤压上移，第二转轴上的导向块从第二导向槽移动至螺旋槽内部，通过螺旋槽以及导向块的配合，使第二转轴转动，第二转轴转动时，带动多组连接板转动，通过清洁板对粘附在雕刻成品上的灰尘进行清扫，当导向块通过螺旋槽移动至第一导向槽上时，第二转轴只上移，不转动，此时吸盘与雕刻的成品接触，实现对雕刻成品的搬运。