一种陀螺仪标度因数测量中的角速度转换点自动识别方法

本发明涉及一种陀螺仪标度因数测量中的角速度转换点自动识别方法，属于陀螺仪技术领域，解决了现有技术中陀螺仪标度因数数据处理效率低下的问题，包括：步骤S1：通过角速率转台对陀螺仪进行标度因数测量，采集测量得到标度因数测试数据，并从中取待处理标度数据；步骤S2：利用滑动窗口算法，计算滑动窗口内数据在不同区域的数据点的数值总和之间的差异值，将差异值的绝对值记为差变值；步骤S3：设置差变阈值矩阵，将各差变值与其对应的差变阈值进行比较，记录所有大于对应的差变阈值的差变值，及记录该差变值对应的滑动窗口索引，作为角速度转换点；步骤S4：基于得到的角速度转换点，计算得到标度因数参数，用于陀螺仪的动态性能评价。