一种用于铝材表面喷涂处理的机器人控制方法及控制系统

本发明涉及喷涂处理技术领域，提供了一种用于铝材表面喷涂处理的机器人控制方法及控制系统，该方法包括如下步骤：获取铝材表面的多光谱信息，根据多光谱信息提取多光谱特征值；获取多源噪声干扰信息，根据多源噪声干扰信息获取噪声修正因子；根据多光谱特征值以及噪声修正因子构建缺陷特征矩阵，根据缺陷特征矩阵进行路径规划，并根据规划的路径生成控制指令；根据控制指令控制机器人动作，对铝材表面进行喷涂处理。本发明根据缺陷特征矩阵进行路径规划，其考虑了不同维度噪音对于铝材表面缺陷识别准确率的影响，能够提高铝材表面缺陷识别的准确率，提高喷涂质量。