一种滑游双模AUV及其设计方法

本发明公开了一种滑游双模AUV及其设计方法。本发明中的AUV包括可变形滑翔翼，设置于所述承压壳体两侧，能够在滑翔模式下展开以提供升力，在游动模式下收拢以减少流体阻力；浮力调节系统，包括外油囊、前后浮力调节油箱以及浮力调节动力模块，用于通过油液的转移实现AUV浮力和重心位置的动态调整；矢量推进模块，设置于AUV尾部，包括可两自由度调节角度的推进器以及与之配合的导向板，用于在滑翔模式下提供方向控制能力。本发明同时具有尾部矢量推进装置、分布于承压壳体内部前后部位置的两套浮力调节油箱以及位于AUV主体两侧的可变形的滑翔翼，使得AUV具有依靠浮力滑翔、中性浮力游动两种作业模式，可以根据作业任务灵活切换。