基于3D点云的铁路限界检测方法及系统

本发明涉及基于3D点云的铁路限界检测方法及系统，利用在站台黄线以内区域布置的三维激光扫描仪获取3D点云数据并预处理，提取出站台边缘和轨道点云数据，进一步提取出包括轨道间距、站台与轨道的水平距离以及垂直距离在内的计算特征，经可视化处理得到站台与轨道之间的水平及垂直限界测量结果，超出限界范围时发出预警；采用动态分块策略与RA NSAC算法实现高密度点云的高效格式转换与坐标校准；通过多向生长算法动态标定轨道延伸方向并构建多项式拟合模型；基于轨道曲线离散化采样实现毫米级精度的水平/垂直限界特征计算；结合球旋转等算法网格重建与动态着色预警机制完成三维可视化分析。突破了传统人工测量，实现了自动化、高精度的限界检测。