一种带机械臂的医疗运输机器人

本发明公开了一种带机械臂的医疗运输机器人，属于医疗运输机器人领域；包括移动箱体，所述移动箱体的上表面开设有放置槽，所述放置槽的内部下表面左侧固定连接有固定箱，所述移动箱体的下表面设置有驱动模块，所述固定箱的上表面设置有机械臂夹取机构；移动框架通过控制电机、皮带轮及传动皮带的组合实现自动升降，配合运输框两侧的圆形拉槽，医护人员可轻松取放运输框，无需手动调节或费力搬运，机械臂夹取机构能自动完成医疗物品的抓取与放置，减少人工操作环节，大幅提升了医疗运输的操作便利性，同时通过移动框架内的定位板与运输框的定位槽配合，结合放置槽内的限位块，对运输框进行全方位固定。