摘要
本申请公开一种车机地图更新的确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆智能驾驶技术领域。方法包括:获取车辆在目标行驶路线上的静态地图数据和动态地图数据;将静态地图数据和动态地图数据输入训练好的信息对比模型中,确定目标置信度地图数据以及目标置信度地图数据中的差异数据;基于目标置信度地图数据的目标置信度、预设置信度阈值以及目标置信度地图数据中的差异数据,对训练好的信息对比模型或外部地图数据库进行优化更新。本申请提升了训练好的信息对比模型、外部地图数据库以及车机地图的更新效率和更新准确性,大大缩短了更新周期,增强了车机地图更新的及时性。
技术关键词
动态地图
地图数据库
置信度阈值
地图更新
车机
车辆智能驾驶技术
静态障碍物
机器可读指令
电子设备
处理器
可读存储介质
存储器
车道
标志
视觉
计算机
模块