回声消除的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

本公开提供回声消除的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，响应于车外语音接收阵列接收到的语音信号，根据车外语音接收阵列的滤波器系数，得到车外语音接收阵列的第一麦克风的第一回声信号及第一估计语音信号；根据第一回声信号对相同车外语音接收阵列内的第二麦克风的回声信号进行确定，得到第二回声信号及第二估计语音信号；根据第一回声信号、第二回声信号、第一估计语音信号、第二估计语音信号及车机信息对残留回声进行抑制处理，得到目标语音信号。通过人工智能技术，结合不同的滤波器系数进行处理，兼顾消除效果和计算量；根据相同车外语音接收阵列内麦克风空间相关性缩减多通道回声消除计算量；根据车机信息抑制残留回声减少语音失真。