一种适用于智能水下机器人遥操作的机械臂

本申请涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种适用于智能水下机器人遥操作的机械臂，为了解决不便于对水下机器人的机械臂进行收纳，容易造成机械臂受到碰撞的问题，其包括水下机器人本体和控制机构，所述控制机构包括安装于水下机器人本体内部的收纳方筒，所述收纳方筒的底面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管。本申请通过设有水下机器人本体和机械臂的配合，可以使控制臂能够在水下作业，并且利用伺服电机和螺纹杆的配合，可以使螺纹杆能够控制控制载板上下移动，进而使控制载板能够带动机械臂上下移动，使该装置能够在机械臂收入方管内部，从而有效防止机械臂出现碰撞。