基于输电通道几何先验的输电通道场景图像深度估计方法

本发明提供一种基于输电通道几何先验的输电通道场景图像深度估计方法，涉及深度图生成技术领域。本申请通过输电通道识别建立待分析输电通道场景图像的输电通道几何模型和得到待分析输电通道场景图像的深度图的初步估计以获取先验数据；将待分析输电通道场景图像和待分析输电通道场景图像深度图的初步估计一同输入到预训练的深度估计网络中得到深度残差估计，结合深度图的初步估计和深度残差估计得到深度估计结果。本申请建立了包含五个平面的输电通道几何模型，基于输电通道几何模型为深度图的估计提供先验信息。深度估计网络利用先验数据对初步估计的深度图进行残差学习，结合损失函数中的几何约束项优化深度估计网络的学习目标，提高准确性。