一种省力机械臂加高精度大扭矩枪的缔结试验机

本发明涉及一种省力机械臂加高精度大扭矩枪的缔结试验机，包括立柱和设置在立柱顶端的立柱旋转关节，所述立柱旋转关节的一侧转动连接有环绕Y轴转动的中间旋转关节，所述中间旋转关节的一侧通过提升组件连接有提升臂，所述提升臂的右端通过末端旋转关节转动连接有内置有电动螺丝机的机架，本发明涉及螺丝缔结试验技术领域。该一种省力机械臂加高精度大扭矩枪的缔结试验机，机械臂灵活运动：通过立柱旋转关节(Y轴)、中间旋转关节(Y轴)、提升气缸及末端关节的协同，实现三维空间内电动螺丝机的位置与角度精准调节，快速定位：提升气缸驱动提升臂升降，结合握持把手与控制箱，简化操作流程，缩短测试准备时间。