基于人工智能的自动驾驶路径规划方法

本发明提供基于人工智能的自动驾驶路径规划方法。该基于人工智能的自动驾驶路径规划方法，包括：a．获取实时环境信息，所述实时环境信息包括但不限于车道信息、障碍物信息、交通标志信息、路面状况信息，b．对获取的实时环境信息进行预处理与数据融合，所述数据融合过程通过卡尔曼滤波进行，以减少数据噪声并提高环境感知的精度。该基于人工智能的自动驾驶路径规划方法，通过采用卡尔曼滤波数据融合方法，在环境感知的基础上优化计算效率，减少对计算资源的依赖。同时，使用多目标优化方法平衡行驶时间、车辆稳定性与能效，使得系统能够在高实时性要求的环境中高效运作。