用L型互质阵列的超短基线来寻找水下物体的方法

本发明用L型互质阵列的超短基线来寻找水下物体的方法是将船或飞行器行使并停泊在水下物体附近的水面区域内或水面区域上，以船或飞行器某一点为坐标原点建立坐标系，在原点上布置基站，X轴和Y轴上分别布置N+M‑2个阵元，N和M均为质数，水下物体与X轴的夹角为α，与Y轴的夹角为β，与Z轴的夹角为ψ,水下物体在坐标系位置为(X,Y,Z)，用L型互质阵列的超短基线来寻找水下物体的方法包括：发射和接收声波信号；确定距离；构造接收信号模型；确定入射角度，得到α、β和ψ；计算出水下物体位置：X＝Rcosα；Y＝Rcosβ；Z＝Rcosψ，本发明充分利用了稀疏阵列的大孔径和超短基线定位系统基阵尺寸小、安装方便优点。