基于线性化模型与GA-ADRC的高阶模型控制方法

本发明公开了一种基于线性化模型与GA‑ADRC的高阶模型控制方法，涉及换热器控制仿真领域，步骤包括：构建单壳程单管程换热器模型，包括壳体和换热空间，换热空间分为壳程区域和管程区域，壳程区域内设有若干折流板；进行热平衡分析得到换热器各换热环节的动态方程并进行离散化处理，对壳程热流体的质量流量及温度进行线性化处理以实现解耦；设置ESO状态观测器实时估计换热器状态变量，通过基于GA‑ADRC的非线性模型控制方法对单壳程单管程换热器模型进行控制。本发明方法能够将复杂传热问题线性化，设计不依赖精确模型的GA‑ADRC控制器，可以成功适配实际的非线性模型，减小调整时间，有效提高控制精度及抗扰能力。