一种基于触觉交互的社交机器人的反馈方法及社交机器人

本申请公开了一种基于触觉交互的社交机器人的反馈方法及社交机器人，所述基于触觉交互的社交机器人的反馈方法包括：所述感知模块获取来访者的抚摸数据，并发送给所述控制芯片、所述触觉反馈模块和所述动作模拟模块；所述触觉反馈模块根据所述抚摸数据向所述来访者提供触觉反馈，所述动作模拟模块根据所述抚摸数据进行初始模拟运动；所述控制芯片根据所述抚摸数据进行分级，得到当前抚摸分级，并发送给所述触觉反馈模块和所述动作模拟模块；所述动作模拟模块根据所述当前抚摸分级对初始模拟运动进行运动调整，以向所述来访者提供视觉反馈。本申请无需占据来访者的注意力，能够减轻首次来访者的咨询压力。