一种基于渲染重要度的三维场景模型剪枝方法

本发明公开了一种基于渲染重要度的三维场景模型剪枝方法，属于计算机视觉与机器人技术领域。本发明方法包括：接收需要重建的关键帧和关键点作为输入，将关键点初始化为3D场景中的几何体，按时序构建关键帧集合；随机选择一个关键帧作为目标帧进行渲染，通过反向传播优化几何体的参数，使得渲染结果尽可能接近真实场景；计算当前场景中所有几何体的渲染重要度，剔除渲染重要度低于预设阈值的几何体，获得剪枝后的三维场景渲染结果；渲染重要度对几何体在当前三维场景中的不透明度因子、视角因子和缩放因子求乘积再归一化得到。本发明在确保渲染效果不受影响的前提下，有效减少了冗余几何体的数量，同时减少计算开销和存储需求，提高了渲染效率。