摘要
本发明公开了一种应用于物联网区域的无人机数据传输方法及系统,该方法包括:先将物联网区域划分出多个作业区域,每个作业区域均配置有第一无人机,第一无人机用于与作业区域内的各传感器进行交互,且第一无人机还用于为各传感器进行供能;然后确定出第一无人机和第二无人机的飞行轨迹,第二无人机用于为第一无人机进行供能,以及接收第一无人机中存储的交互数据,并将交互数据运载至数据中心;最后基于各第一无人机对应的第一飞行轨迹控制对应的第一无人机在对应作业区域内与各物联网设备进行交互,基于第二飞行轨迹控制对应的第二无人机与各第一无人机进行供能和交互,能够有效提高复杂地形或者恶劣地形内物联网区域中无人机的作业效率。
技术关键词
无人机
飞行轨迹控制
传感器
笛卡尔
数据中心
能量接收机
联网设备
坐标
强化学习算法
编码器
功率
策略
决策
规划
控制模块
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无人机航拍影像
坐标
像素
交互方法
三维虚拟场景
智能钥匙箱
电力系统配套
多重身份认证
远程管理系统
存取模块
路线规划方法
模拟退火算法
无人机
剩余续航里程
充电站
组合导航方法
系统状态估计
神经网络模型
组合导航装置
深度卷积神经网络
卫星遥感图像数据
三维路径规划
监测点
变形监测系统
边坡支护