一种飞行球车路径规划方法

本发明涉及超低空飞行器控制技术领域，具体而言，涉及一种飞行球车路径规划方法，具体包括：获取高尔夫球场地形图；基于地面类型对地形区域进行分类，地面类型包括无障碍区域和有障碍区域；获取飞行球车的当前位置以及预计降落位置，然后规划飞行线路，再依据第一规则对飞行线路进行修正；第一规则为，当飞行路径仅经过无障碍区域时，不对飞行线路进行修正；当飞行路径经过有障碍区域时，基于飞行球车的结构特性，判断是否能够穿越有障碍区域，如果能够穿越，则设定飞行线路穿过有障碍区域，如无法穿越，则修正飞行线路绕行有障碍区域。这样就解决了飞行球车在超低空飞行时缺少适当的路线规划方法，盲飞安全性较低，飞行线路较长的问题。