一种基于物联网控制的物流分拣智能机器人

本发明公开了一种基于物联网控制的物流分拣智能机器人，属于物流分拣智能机器人技术领域，设置有装配在分拣线上的基座，且基座的上侧连接有机械臂一，并且机械臂一的上表面连接有机械臂二，并且机械臂二的内侧顶端转动有机械臂三；包括：旋转座，伸缩转动于所述机械臂三的下侧。该基于物联网控制的物流分拣智能机器人，设置有定位组装的基座，通过机械臂一、机械臂二和机械臂三多轴调节，配合旋转座上的分拣架，控制其下侧分拣器一和分拣器二角度，并在智能识别后，通过夹爪一和旋转的夹爪二进行夹持小物件，提高分拣输送效率，且配合旋转后相对的夹爪二，用于夹持大物件且配合辅助吸附机构进行分拣，提高物品体积变化后的分拣效率。