一种基于脑机接口的机械外骨骼康复训练系统及方法

本发明涉及一种基于脑机接口的机械外骨骼康复训练系统及方法，所述系统包括脑电采集设备、预处理单元、特征提取单元、运动意图解码单元、机械外骨骼控制单元、肌张力状态监测单元、自适应功能性电刺激反馈单元。所述方法对脑电和肌电信号进行预处理；再通过特征提取得到脑电和肌电时频特征；利用脑电解码模型进行解码得到患者运动意图，生成外骨骼控制指令控制机械外骨骼控制单元带动康复患者的肢体运动进行康复训练；同时根据脑电和肌电的时频特征分析患者的肌张力状态，自适应施加不同强度的功能性电刺激，加强刺激反馈并调节患者肌张力状态。应用本发明可实现脑控外骨骼训练与低频神经电刺激调节的深度融合，提升脑卒中患者的康复效果。