水下集群协同围捕的通信调度方法及装置

本申请提出了一种水下集群协同围捕的通信调度方法及装置，其中，水下集群包括主节点和从节点，该方法包括：主节点基于调度阶段中从节点发送的反馈数据包，确定当前通信数据的信息价值及各个从节点在本轮调度阶段的反馈数据包传输成功率，进而确定下一轮调度通信的时隙冗余量；根据最大化集群平均信息价值方法，进而确定调度通信中的节点传输顺序；主节点根据水下协同围捕集群之间的紧密度和最大通信距离，自适应调整调度维持周期，以生成调度指令包并进行广播；由此，通过反馈信息动态调整调度参数，以提高通信协议对水下集群协同围捕通信的支持性，从而提高水下集群协同围捕任务的效率和成功率。