一种林木植物表型检测机器人

本发明涉及植物表型检测技术领域，提供一种林木植物表型检测机器人，包括：主支架；多组连杆，每组连杆内形成有滑动槽，各连杆通过滑动槽夹持在主支架上的不同位置；滚轮组件，连接在连杆的外侧一端，用于设置于地面；转动架和衔接架，转动架的外周转动连接于不同连杆的内侧，转动架可转动地设置在衔接架的底部，衔接架的外侧通过伸缩装置连接在主支架上，以通过各组不同伸缩装置驱动衔接架相对于主支架的水平位置；拓展架，设置在衔接架上。该机器人能够同步改变多组滚轮组件的间距，能够改变拓展架的重心位置，提高在不同场景的适用性，并配合多组滚轮组件间距的调整能够适应更多的环境。